Представители типа круглые черви или нематоды имеют веретенообразную форму тела, к переднему и заднему концу они сужаются. На поперечном срезе нематоды имеют круглую форму.
Тело круглых червей покрыто кутикулой, которая синтезируется эктодермальным эпителием или гиподермой. Кутикула образует четыре продольных валика, вдавленных в гиподерму, это спинной, брюшной валик и два боковых. Под гиподермой располагается продольная мускулатура, которая разделена валиками на четыре ленты. Круглые черви или нематоды могут совершать червеобразные движения благодаря продольным мышцам, при этом сокращаться нематоды не могут.
Пищеварительная система круглых червей не замкнутая, состоит из передней, средней и задней кишок. Передняя и задняя кишка эктодермального происхождения, а средняя кишка — энтодермального. Передняя кишка состоит из рта, окруженного губами и мускулистой глотки. По типу питания круглые черви могут быть сапрофитами и питаться разлагающейся органикой, либо паразитами.
Дыхание круглых червей идет через всю поверхность тела, у паразитических форм дыхание анаэробное. Нервная система нематод представлена окологлоточным нервным кольцом с отходящими от него шестью стволами. Наиболее крупные стволы расположены в спинном и брюшном валике. Между собой нервные стволы соединены перемычками. Органы чувств развиты слабо, есть органы химического чувства.
Выделительная система круглых червей представлена одноклеточной шейной железой, представляющей из себя измененный протонефридий и фагоцитарных клеток, которые захватывают продукты обмена и не имеют связи с внешней средой. Такой тип выделительной системы называется почкой накопления.
Круглые черви раздельнополы. Мужская половая система нематод состоит из парных семенников, парных семявыносящих протоков, которые сливаются в семяизвергательный кана. Женская половая система круглых червей состоит из парных яичников, парных яйцепроводов, двух маток, которые сливаются в одно влагалище, которое открывается наружу женским половым отверстием.
Развитие круглых червей происходит с метаморфозом, у них есть четыре личиночные стадии и одна взрослая, смена стадий происходит посредством линьки.